L293D Motor Shield 馬達驅動板

是一款很好的電子制作入門，有了電機擴展板可以很好的成為機器人開發平台。

這款L293D能驅動各種簡單到稍複雜項目的全功能電機櫎展板。

L293D 主要用於 Uno R3, 本身帶Uno R3的插口可直插在Uno R3上, 跟 L298N 最主要的差別在於L293D的電流負荷沒L298來的大, 所以通常用於微控馬達 ; 若要用Raspberry PI控制遙控車、自走車則是用L298較恰當.

這是一款最常用的直流電機驅動模組，采用L293D芯片小電流直流電機驅動芯片，也方便了愛好者快速的開發。

適用範圍: 初學者、實驗器材平台、互動電子、機器人等。

特點：功能多，操作方便，有強大的驅動庫支持及功能更新。

缺點：I/O信用較多在同時驅動四路電機的情況下（相對I/O少的版本而言) ，小功率

1. 2個5V舵機端口，聯接到高解析高精度的定時器 - 無抖動
2. 4個動直流電機及4路PWM調速 (大約0.5%的解析度)
3. 2個步進電機正反控制，單／雙步控制，交錯或微步及旋轉角度
4. 4路H橋: L293D　芯片每路橋提供0.6A (峰值1.2A)電流井且帶有熱斷電保護，4.5V 至36V
5. 下拉電阻保証在上電時電機保持停止狀態。
6. 大終端接線端子使接線更容易 (10-22AWG) 和電源。
7. 帶有復位(RESET)按鈕。
8. 2個大終端外部電源接線端子，保證邏輯和電機驅動電源分離。
9. 兼容Arduino, Mega, nano

Tutorial:

http://www.instructables.com/id/How-to-use-the-L293D-Motor-Driver-Arduino-Tutorial/

http://www.instructables.com/id/Control-your-motors-with-L293D-and-Arduino/