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Waveshare PIPPY an Open Source Bionic Dog-Like Robot 開源仿生狗狀機器人
Waveshare PIPPY an Open Source Bionic Dog-Like Robot 開源仿生狗狀機器人
定價
HK$1,488.00
定價
售價
HK$1,488.00
單價
每
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注意:不包括 18650 電池,需另外購買。
注意:不包括 Rasberry Pi 4,需另外購買。
PIPPY 四足機器人
一個由 Raspberry Pi 4 驅動的開源仿生狗狀機器人
仿生狗式機器人
輕鬆的連桿結構，運動逆解步態算法，
能夠執行各種步態和功能
能夠執行各種步態和功能
姿勢自平衡
內嵌高精度9自由度運動傳感器ICM20948
（3軸加速度計，3軸陀螺儀，3軸磁力計）
適應不同地形，具有自平衡能力，保持相機穩定
（3軸加速度計，3軸陀螺儀，3軸磁力計）
適應不同地形，具有自平衡能力，保持相機穩定
5MP 160°廣角攝像頭
優質OV5647傳感器
視頻監控
高清、低延遲，通過攝像頭實時監控視頻
基於視覺的線跟隨
OpenCV圖像二值化處理後，通過比較圖像中心線位置得到雜散值，用於控制機器人的運動，使其保持跟隨線。
運動檢測
通過檢測來自攝像機的視頻圖像來捕捉視頻中的運動物體
超聲波傳感
配備超聲波模塊，用於檢測和響應物體
多種控制方式
視頻回傳、WiFi遠程控制
高度集成的基板
尺寸
官方資料: