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Waveshare PIPPY an Open Source Bionic Dog-Like Robot 開源仿生狗狀機器人
Waveshare PIPPY an Open Source Bionic Dog-Like Robot 開源仿生狗狀機器人
定價
HK$1,488.00
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售價
HK$1,488.00
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每
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![Waveshare PIPPY an Open Source Bionic Dog-Like Robot 開源仿生狗狀機器人](http://hkstem.club/cdn/shop/products/pippy.png?v=1680065937&width=1445)
注意:不包括 18650 電池,需另外購買。
注意:不包括 Rasberry Pi 4,需另外購買。
PIPPY 四足機器人
一個由 Raspberry Pi 4 驅動的開源仿生狗狀機器人
![](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0736/9297/1303/files/PIPPY-details-1.jpg)
輕鬆的連桿結構,運動逆解步態算法,
能夠執行各種步態和功能
能夠執行各種步態和功能
![](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0736/9297/1303/files/PIPPY-details-5.gif)
![](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0736/9297/1303/files/PIPPY-details-7.png)
姿勢自平衡
內嵌高精度9自由度運動傳感器ICM20948
(3軸加速度計,3軸陀螺儀,3軸磁力計)
適應不同地形,具有自平衡能力,保持相機穩定
(3軸加速度計,3軸陀螺儀,3軸磁力計)
適應不同地形,具有自平衡能力,保持相機穩定
![](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0736/9297/1303/files/PIPPY-details-9.png)
5MP 160°廣角攝像頭
優質OV5647傳感器
![](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0736/9297/1303/files/PIPPY-details-11.png)
視頻監控
高清、低延遲,通過攝像頭實時監控視頻
![](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0736/9297/1303/files/PIPPY-details-13.jpg)
基於視覺的線跟隨
OpenCV圖像二值化處理後,通過比較圖像中心線位置得到雜散值,用於控制機器人的運動,使其保持跟隨線。
![](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0736/9297/1303/files/PIPPY-details-15.png)
運動檢測
通過檢測來自攝像機的視頻圖像來捕捉視頻中的運動物體
![](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0736/9297/1303/files/PIPPY-details-17.png)
超聲波傳感
配備超聲波模塊,用於檢測和響應物體
![](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0736/9297/1303/files/PIPPY-details-19.gif)
多種控制方式
視頻回傳、WiFi遠程控制
![](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0736/9297/1303/files/PIPPY-details-21.png)
高度集成的基板
![](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0736/9297/1303/files/PIPPY-details-intro.jpg)
尺寸
![](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0736/9297/1303/files/PIPPY-details-size.jpg)
官方資料: