Waveshare AlphaBot2 智能小車

注意：本產品不包括micro:bit。

注意：2.4G手柄不包含在內(若要運行手柄控制小車的程式才需要購買)，如使用2.4G手柄,需要2塊Microbit來運行。

注意：需要兩節 14500 電池才能工作，在內。

這款 AlphaBot2 智能小車與 BBC micro:bit 一起使用。具有豐富的智能小車常用功能，包括線路跟踪、避障、超聲波測距、藍牙/2.4G遙控等。

得益於高度集成的模塊化設計，只需按扣即可組裝，無需焊接，無需佈線。在硬件組裝上花費幾分鐘後，您就快完成了，我們的開源演示代碼已準備好幫助您快速入門。

AlphaBot2 特點:

AlphaBot2 採用 2 層結構，提供出色的穩定性和兼容性。

AlphaBot2-Base，下底座：

• 5路紅外傳感器，模擬量輸出，結合PID算法，線路跟踪穩定
• 線路跟踪、避障等板載模塊，無需雜亂佈線
• TB6612FNG雙H橋電機驅動器，與L298P相比，更高效、更緊湊、發熱更少
• N20微型齒輪電機，帶金屬齒輪，噪音低，精度高
• 板載RGB LED，真彩照明，非常酷

AlphaBot2 for micro:bit，控制器上轉接板：

• micro:bit 專用連接器，方便與 micro:bit 連接
• MP1584穩壓器，提供穩定的5V輸出
• RT9193-33穩壓器，為micro:bit提供穩定的3.3V電壓
• TLC1543 AD採集芯片，允許micro:bit使用模擬傳感器
• PCA9685 PWM控制芯片，I/O擴展器
• 板載蜂鳴器播放音樂

AlphaBot2-Base 上有什麼:

1. AlphaBot2控制接口：用於連接各種控制器轉接板
2. 超聲波模塊接口
3. 避障指示燈
4. 萬向輪
5. ST188：反射式紅外光電傳感器，用於避障
6. ITR20001/T：反射式紅外光電傳感器，用於線路跟踪
7. 避障範圍調節電位器
8. TB6612FNG雙 H 橋電機驅動器
9. LM393電壓比較器
10. N20微型齒輪電機減速比1:30，6V/600RPM
11. 橡膠輪直徑42mm，寬度19mm
12. 開關;電源開關
13. 電池座：支持14500節電池
14. WS2812B：真彩色 RGB LED
15. 電池充電指示燈
16. 5V USB 電池充電端口
17. 電源指示燈

AlphaBot2 for micro:bit（適配板）上有什麼:

1. micro:bit 連接器
2. AlphaBot2-Base 接頭：用於連接基板
3. RT9193-33： 3.3V穩壓器，為micro:bit穩定供電
4. PCA9685： PWM控制芯片、I/O擴展器、I2C接口
5. TLC1543： 10-bit AD採集芯片，允許micro:bit使用模擬線跟踪傳感器
6. 蜂鳴器
7. MP1584 5V 穩壓器

官方資料:

www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2_for_micro : bit

https://www.waveshare.com/w/upload/b/b0/Alphabot2_for_microbit_User_Manual_EN.pdf