TCRT5000 IR 紅外反射傳感器 (循跡 / 避障)

TCRT5000紅外反射傳感器

模塊功能介紹：
TCRT5000傳感器的紅外發射二極管不斷發射紅外線，當發射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強度不夠大時，光敏三極管一直處於關斷狀態，此時模塊的輸出端為低電平，指示二極管一直處於熄滅狀態；被檢測物體出現在檢測範圍內時，紅外線被反射回來且強度足夠大，光敏三極管飽和，此時模塊的輸出端為高電平，指示二極管被點亮。

用途：

• 黑白線檢測
• 傳真機碎紙機紙張檢測
• 障礙檢測

模塊特色：
1、採用TCRT5000紅外反射傳感器
2、檢測距離：1mm~8mm適用，焦點距離為2.5mm
3、比較器輸出，信號乾淨，波形好，驅動能力強，超過15mA。
4、配多圈可調精密電位器調節靈敏度
5、工作電壓3.3V-5V
6、輸出形式 ：數字開關量輸出（0和1）
7、設有固定螺栓孔，方便安裝
8、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
9、使用寬電壓LM393比較器

Tutorial:

https://www.makerspace-uk.co.uk/line-follower-sensors/

Youtube:

Micro:Bit

Reference:

Line Follower Sensors - Maker Space (Arduino, Raspberry Pi, Micro:Bit)
http://www.makerspace-uk.co.uk/line-follower-sensors/