L298P Motor Shield 直流馬達驅動模組

L298P Shield直流電機驅動器採用LGS公司優秀大功率電機專用驅動晶片L298P，可直接驅動2個直流電機，驅動電流達2A，電機輸出端採用8只高速肖特基二極管作為保護。該電路線路佈線合理、均採用貼元件片，疊層設計可直接插接到Arduino上，使用更加方便

L298P hield直流電機驅動器具有PWM調速模。電機供電可使用Arduino VIN輸入或驅動器上的接線柱輸入，使用跳線切換。板上帶L298P電機驅動晶片，直接用主板的數字IO口( D10 .D11. D12. D13)，無須煩瑣的接線。板載蜂鳴器(D4)可以設置倒車報警鈴聲，方便的電機接口，可以分兩路電機輸出；兩路藍牙接口可以直接插，無須接線。

規格:

• 尺寸：68*53mm
• 產地：中國
• 邏輯部分輸入電壓VD：5 V
• 驅動部分輸入電壓VS：VIN輸入6 . 5～1 2 V，PWRIN輸入4 . 8～2 4 V
• 邏輯部分工作電流I ss： ≤3 6 m A
• 驅動部分工作電流I o： ≤2 A
• 最大耗散功率：2 5 W（T = 7 5℃）
• 控制信號輸入電平：高電平：2 . 3 V≤V in≤5 V 低電平：- 0 . 3 V≤V in≤1 . 5 V
• 工作溫度：- 2 5℃～＋1 3 0℃
• 驅動：雙路大功率H橋驅動

Arduino 使用範例

int E1 = 10;
int M1 = 12;
int E2 =11;
int M2 = 13;

void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
}

void loop()
{
{ int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E1, value); //PWM調速
analogWrite(E2, value); //PWM調速
delay(30);
}
delay(1000);}
{ int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
{
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2, LOW);
analogWrite(E1, value); //PWM調速
analogWrite(E2, value); //PWM調速
delay(30);
}
delay(1000);}
}