Raspberry Pi 5 Smart Vision Car 4B

功能特點

• 全向運動：搭載麥克納姆輪，全地形AI智慧小車可實現360°全方位運動，包括前行、橫移、斜行、旋轉及其組合運動方式，靈活多變，適合複雜的行駛路線。
• AI視覺：具備顏色識別、QR圖碼識別、人臉辨識等功能，通過AI技術實現目標追蹤和避障駕駛。
• 視覺辨識追蹤：配備二維雲台攝影機，可調節雲台環視角度及俯仰視角度，實現寬廣的視覺範圍和靈活的角度調節。
• 豐富資料：提供豐富的感測器實驗，包括超音波避障、距離檢測、紅外線避障及遙控等，並支援Python 3程式設計，開源程式碼及OpenCV技術。
• 程式碼開源：程式碼完全開源，使用Python 3進行程式設計，並支援OpenCV庫進行AI視覺開發，適合各種AI視覺應用。
• 全新升級：樹莓派5搭載Broadcom BCM2712四核心Arm Cortex A76處理器@2.4GHz和VideoCore VII GPU，硬體全新升級，性能更強。

AI視覺開發

• 人臉辨識、追蹤：辨識並標記人臉，控制小車或雲台攝影機跟隨人臉移動。
• 顏色識別、追蹤：指定顏色識別並轉動雲台追踪，還可識別顏色後控制小車移動追踪。
• 二維碼辨識、控制：辨識並讀取二維碼，根據獲取資訊控制小車運動。
• 球體追蹤：使用OpenCV演算法找出球體輪廓，實現對球體的追踪。
• 機器人視覺巡線：基於OpenCV相機進行巡線，適用於各種循跡線。
• 多種AI視覺應用：支援MediaPipe、YOLOV5等機器學習視覺演算法，實現影像分類、手勢識別、人臉辨識、目標偵測等。

感測器實驗

• 超音波避障：利用超音波感測器進行障礙物偵測和避障。
• 紅外線避障：小車頭部兩側搭載紅外線探頭，可實現紅外線避障。
• 紅外線遙控：支援紅外線遙控器，可透過遙控器控制小車。

規格參數

• 產品名稱：Raspberry Pi 5 Smart Vision Car 4B
• 產品型號：CLB-LRB-AI10
• 程式設計軟體：Python、C語言
• 車輪：麥克納姆輪
• 驅動模型：直流馬達驅動
• 速度：7.4v~250ma時，轉速約320轉/分鐘，扭力約1.5KGf.cm
• 網路攝影機：Raspberry Pi 500W攝影機
• 電機：金屬齒輪直流電機
• 依賴庫：OpenCV
• 作業系統：Raspbian bookworm
• 驅動方式：PWM驅動
• 數顯電壓：3段數顯
• 感測器：超音波模組/紅外線避障/紅外線遙控
• 攝影機雲台：二自由度攝影機雲台
• 電池：4000mA帶充電保護鋰電池
• 尺寸：198mm x 155mm x 147mm
• 重量：約940g（成品車）

全新AI視覺識別

Raspberry Pi 5配備強大的Broadcom BCM2712 quad-core Arm Cortex A76 processor @ 2.4GHz和VideoCore VII GPU，提供先進的攝影機支援、多功能連接和增強的外圍設備，硬體全新升級，速度是4B的三倍，性能更強。