Kitronik Compact All-In-One Robotics Board for BBC micro:bit

使用 Kitronik Compact All-In-One Robotics Board 輕巧型機器人控制板，BBC micro:bit 可以驅動 4 個馬達（或 2 個步進馬達）和 8 個伺服馬達。再加上 17 個其他 I/O 擴展點，這意味著 BBC micro:bit 可以非常輕鬆地成為各種機器人專案的核心。該控制板雖然體積小巧，但功能和連接性卻十分強大。

該機器人控制板具有 2 個雙 H-Bridge馬達驅動 IC（每個可驅動 2 個標準馬達或 1 個步進馬達）和 8 個伺服輸出（可驅動標準和連續旋轉伺服馬達），所有這些都通過 I2C 協議經由 16 通道驅動 IC 從 BBC micro:bit 控制。我們自定義的 MakeCode 積木使得使用 I2C 變得簡單，即使對初學者也是如此。

連接頭引出了 BBC micro:bit 的所有可用引腳，並且設計為可輕鬆焊接 2.54mm 間距的排針。17 個可用的 I/O 引腳允許添加其他輸入設備，例如傳感器，或輸出設備，如 ZIP LED 到控制板上。I2C 通信線也被引出（引腳 19 和 20），這意味著其他兼容 I2C 的設備也可以添加到控制板上並由 BBC micro:bit 控制。

電源可通過端子塊或伺服馬達式連接器提供。電源由控制板上的開關進行控制。還有一個綠色 LED 指示燈，顯示控制板何時開啟。控制板產生一個穩壓 3.3V 電源，該電源被饋入 3V 和 GND 連接以為連接的 BBC micro:bit 供電。這樣就無需單獨為 BBC micro:bit 供電。3V 和 GND 引腳也引出到連接頭上，這意味著外部設備也可以得到供電。

要使用緊湊型機器人控制板，應將 BBC micro:bit 牢固地插入邊緣連接器，LED 燈和按鈕應在正面可見。

Kitronik 為 MakeCode 編輯器製作了一組自定義積木，以簡化 BBC micro:bit 緊湊型機器人控制板的使用。要將它們添加到編輯器中，請選擇編輯器右上角的齒輪圖標。然後，從下拉菜單中選擇擴展，並在搜索欄中輸入 Kitronik。從列表中選擇 Kitronik 機器人控制板，新的積木將被添加到編輯器的菜單中。

特點：

• 一個輕巧但功能豐富的控制板，設計用於作為您機器人項目的核心。
• 可以驅動 4 個馬達（或 2 個步進馬達）和 8 個伺服馬達。
• 控制板還有 17 個其他 I/O 擴展點。
• 連接頭設計為可使用 2.54mm 間距的排針。
• I2C 通信線也被引出，允許控制其他兼容 I2C 的設備。
• 該控制板還具有開關和電源狀態 LED 指示燈。
• 通過端子塊或伺服馬達式連接器為控制板供電。
• 3V 和 GND 引腳也引出到連接頭上，允許為外部設備供電。
• 可以使用 Microsoft MakeCode 編輯器和 Kitronik 的自定義積木或 Python 進行編程。

內含：

• 1 個用於 BBC micro:bit 的緊湊型機器人控制板。

尺寸：

• 長度：68mm
• 寬度：46.5mm
• 高度：10.6mm
• PCB 厚度：1.6mm

短片:

Requires:

• A micro:bit.
• USB Cable.
• Power Supply.
• Also requires parts, such as;
  • Motors.
  • Stepper motor.
  • Servos

其他參考資料:

• Datasheet
• Demo Code for programming in MicroPython is available from GitHub.
• Tech Talks - live stream playback.