GY-521 MPU-6050 6DOF 陀螺儀/加速度模組

GY-521 MPU6050 為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較於多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減少了大量的包裝空間。MPU-6000整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，並含可藉由第二個I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數位運動處理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數據流的形式，向應用端輸出完整的9軸融合演算技術。

特點

• 以數位輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、尤拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據。
• 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。
• 可程式控制，且程式控制範圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。
• 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。
• 數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少復雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。
• 運動處理數據庫支持Android、Linux與Windows
• 以數位輸出的溫度傳感器
• 以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS
• 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。

實際應用

• 運動感測遊戲
• 現實增強
• 電子穩像(EIS: Electronic Image Stabilization)
• 光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization)
• 行人導航器
• “零觸控”手勢用戶接口
• 姿勢快捷方式

規格:

• 使用晶片：原裝進口 MPU-6050
• 供電電源：3-5v
• 通信方式：I2C
• 晶片內置 16bit AD轉換器,16位數據輸出
• 陀螺儀範圍：±250 500 1000 2000 °/s
• 加速度範圍：±2±4±8±16g

影片: